آموزش پایه رباتیک, آموزش رباتیک, مقدمه رباتیک

موضوعات اجتماعی ربات ها

موضوعات اجتماعی ربات ها همواره ضروری است که عواقب اجتماعی استفاده از ربات‌ها را به‌خاطر داشته ‌باشیم. اگر چه ربات‌ها کاربردهای فراوانی در زمینه­ های مختلف ارائه می‌­دهند که هیچ کارگری نمی...
آموزش پایه رباتیک, آموزش رباتیک, مقدمه رباتیک

ربات همکار

ربات های همکار ربات‌های همکار (که با نام کوبات “cobot” نیز شناخته می‌شوند) به منظور کار و همکاری ایمن همراه با انسان‌ها، طراحی شده‌اند. بنابراین، ضروری است این ربات‌ها دارای حسگرها و هوش مورد نیاز ...
آموزش پایه رباتیک, آموزش رباتیک, مقدمه رباتیک

سطح های زبان رباتیک

شاید، به تعداد تولیدکنندگان ربات، زبان ربات وجود داشته باشد. هر سازنده‌ ربات، زبان رباتیک خود را طراحی می‌کند و بنابراین، برای استفاده از هر ربات خاصی، باید برند زبان برنامه‌نویسی آن را فرا گرفت. بسیا...
آموزش پایه رباتیک, آموزش رباتیک, مقدمه رباتیک

روش های برنامه نویسی ربات

بسته به ربات و پیچیدگی‌های آن، ربات‌ها ممکن است درحالت‌های مختلفی برنامه‌ریزی شوند. در ادامه به معرفی چند حالت‌های برنامه‌نویسی رایج خواهیم پرداخت : تنظیمات فیزیکی (Physical setup) در این ح...
آموزش پایه رباتیک, آموزش رباتیک, مقدمه رباتیک

فضای کار ربات

فضای کار ربات ربات‌ها می‌توانند بسته به پیکربندی و اندازه پیوندها و مفاصل مچ دست، به مجموعه‌ای از نقاط اطراف خود دسترسی داشته باشند؛ که یک فضای کاری را تشکیل می‌دهند. شکل فضای کاری هر ربات، به‌طور ...
آموزش پایه رباتیک, آموزش رباتیک, مقدمه رباتیک

مشخصه‌های ربات

ظرفیت بار (Payload) معرفی کننده­‌ی وزنی است؛ که یک ربات می‌تواند حمل کند در حالیکه سایر مشخصه‌های ربات همچنان از کیفیت و دقت کافی برخوردار باشند. به‌عنوان مثال، حداکثر ظرفیت بار یک ربات، ممکن است ب...
آموزش پایه رباتیک, آموزش رباتیک, مقدمه رباتیک

مزایا و معایب ربات‌ها

۵۰ درصد از تمام وظایف در سال ۲۰۲۵ توسط ربات ها انجام خواهد شد. مجمع جهانی اقتصاد ۲۰۱۸ بسیاری از شرکت‌ها به ادغام و استفاده از سیستم‌های رباتیک در خط تولید خود، فکر می‌کنند. اما مزایا و معایب عمد...
آموزش پایه رباتیک, آموزش رباتیک, مقدمه رباتیک

تاریخچه رباتیک

تاریخچه رباتیک رویای ساختن ماشین‌های ماهر و هوشمند، از ابتدای تمدن بخشی از رویای بشریت، بوده‌ است. این ایده، اکنون به بخشی از واقعیت چشمگیر جهان ما، تبدیل شده‌است. از زمان تمدن‌های اولیه، یکی ...
آموزش پایه رباتیک, آموزش رباتیک, مقدمه رباتیک

رباتیک چیست؟

رباتیک چیست؟ رباتیک، هنر، دانش پایه و علم طراحی، بکارگیری و استفاده از ربات‌ها در فعالیت­‌های انسانی است. به عبارت دیگر رباتیک علم و فن آوری ماشین‌های قابل برنامه ریزی، با کاربردهای عمومی...
آموزش پایه رباتیک, آموزش رباتیک, مقدمه رباتیک

ربات چیست؟

ربات چیست؟ ممکن است برای شما، شگفت‌آور باشد اما در حقیقت ارائه تعریفی جامع و درست از کلمه‌ی “ربات”، بسیار دشوار است . یک ربات انسان نمای هوشمند را، با یک پهباد پرنده کنترل از راه دور مقایسه...
آموزش پایه رباتیک, آموزش رباتیک, طبقه‌بندی ربات

ربات های چرخ دار

ربات های چرخ دار ربات های چرخ دار یکی از انواع پرطرفدار و پرکاربرد در طراحی ربات هستند، چرا که فواید زیادی از جمله ساختار ساده ، بازده انرژی و سرعت بالا ، هزینه ساخت پایین و دارای بسیاری ...
آموزش پایه رباتیک, آموزش رباتیک, طبقه‌بندی ربات

ربات ماژولار چیست؟

درحالی‌که ربات‌ها زندگی ما را در طول بیش از نیم قرن آسان‌تر کرده‌ و راندمان خطوط مونتاژ را بهتر کرده‌اند، هنوز هم نتوانسته‌ایم یک ربات همه منظوره انسان‌نما بسازیم. بله می‌دانم که Boston dyna...
آموزش پایه رباتیک, آموزش رباتیک, طبقه‌بندی ربات

ربات زیر آبی چیست؟

یک ربات زیر آبی یک وسیله نقلیه زیرآبی خودکار (AUV) است که بدون نیاز به ورود اطلاعات از سوی کاربر، قادر به حرکت زیر آب است از آن موقع که اولین وسیله نقلیه کنترل از راه دور زیرآبی با نام Po...
آموزش پایه رباتیک, آموزش رباتیک, طبقه‌بندی ربات

ربات های پرنده

کوادکوپتر، هواپیمای بدون سرنشین یا پهپاد مهم نیست این دستگاه‌های کوچک، جذاب و سرگرم کننده را چه می‌نامید، در این مقاله اصول ابتدایی طراحی و ساخت آن‌ها را قدم به قدم بررسی خواهیم کرد. اما یک کوادکوپ...
آموزش پایه رباتیک, آموزش رباتیک, طبقه‌بندی ربات

ربات پادار چیست؟

ربات پادار چیست؟ زمانی که ربات‌های چرخ‌دار بر دنیا حکمرانی می‌کردند و به نظر به شدت معروف شده بودند، نوآوران به شدت تلاش می‌کردند تا جایگزینی مناسب برای چرخ‌ها بیابند که بتوانند در هر محی...
جستجو

برای جستجو، کلمه کلیدی مورد نظر خود را بنویسید.