آموزش پایه رباتیک, آموزش رباتیک, مقدمه رباتیک

ربات چیست؟

ربات چیست؟ ممکن است برای شما، شگفت‌آور باشد اما در حقیقت ارائه تعریفی جامع و درست از کلمه‌ی “ربات”، بسیار دشوار است . یک ربات انسان نمای هوشمند را، با یک پهباد پرنده کنترل از راه دور مقایسه...
آموزش پایه رباتیک, آموزش رباتیک, طبقه‌بندی ربات

ربات های چرخ دار

ربات های چرخ دار ربات های چرخ دار یکی از انواع پرطرفدار و پرکاربرد در طراحی ربات هستند، چرا که فواید زیادی از جمله ساختار ساده ، بازده انرژی و سرعت بالا ، هزینه ساخت پایین و دارای بسیاری ...
آموزش پایه رباتیک, آموزش رباتیک, طبقه‌بندی ربات

ربات ماژولار چیست؟

درحالی‌که ربات‌ها زندگی ما را در طول بیش از نیم قرن آسان‌تر کرده‌ و راندمان خطوط مونتاژ را بهتر کرده‌اند، هنوز هم نتوانسته‌ایم یک ربات همه منظوره انسان‌نما بسازیم. بله می‌دانم که Boston dyna...
آموزش پایه رباتیک, آموزش رباتیک, طبقه‌بندی ربات

ربات زیر آبی چیست؟

یک ربات زیر آبی یک وسیله نقلیه زیرآبی خودکار (AUV) است که بدون نیاز به ورود اطلاعات از سوی کاربر، قادر به حرکت زیر آب است از آن موقع که اولین وسیله نقلیه کنترل از راه دور زیرآبی با نام Po...
آموزش پایه رباتیک, آموزش رباتیک, طبقه‌بندی ربات

ربات های پرنده

کوادکوپتر، هواپیمای بدون سرنشین یا پهپاد مهم نیست این دستگاه‌های کوچک، جذاب و سرگرم کننده را چه می‌نامید، در این مقاله اصول ابتدایی طراحی و ساخت آن‌ها را قدم به قدم بررسی خواهیم کرد. اما یک کوادکوپ...
آموزش پایه رباتیک, آموزش رباتیک, طبقه‌بندی ربات

ربات پادار چیست؟

ربات پادار چیست؟ زمانی که ربات‌های چرخ‌دار بر دنیا حکمرانی می‌کردند و به نظر به شدت معروف شده بودند، نوآوران به شدت تلاش می‌کردند تا جایگزینی مناسب برای چرخ‌ها بیابند که بتوانند در هر محی...
آموزش الکترونیک, آموزش پایه الکترونیک, اعداد باینری

اعداد هگزادسیمال

با دسته بندی اعداد باینری در گروه ­ها و مجموعه‌­های چهارگانه (چهار بیتی) در صورتی که هر رقم بتواند ۱۶ وضعیت مختلف را تجربه کند، مفهوم اعداد هگزادسیمال پدید می ­آید. یکی از اصلی‌­ترین ضعف‌...
آموزش الکترونیک, آموزش پایه الکترونیک, اعداد باینری

تبدیل اعداد باینری به دسیمال

تبدیل دودویی (یا باینری) به اعشاری (یا دسیمال) از اعداد در ستون های وزنی برای تعیین ترتیب ارقام و در نتیجه تعیین مقدار نهایی عدد استفاده می‌کند. دستگاه اعداد باینری، پایه و اساس سیستم ­های دیجیتال ...
آموزش الکترونیک, آموزش پایه الکترونیک, اعداد باینری

اعداد باینری

سیستم ­های دیجیتال و کامپیوترها جهت انتقال اطلاعات از اعداد باینری (دودویی) به صورت صفر و یک استفاده می‌­کنند. مدارهای خطی یا آنالوگ (analogue) مانند تقویت کننده­ های AC، سیگنال­ هایی با فرکانس و د...
آموزش الکترونیک, آموزش پایه الکترونیک, اسیلاتور

اسیلاتور Twin-T

اسیلاتور Twin-T یا دو قلوی T، نوع دیگری از اسیلاتور‌های RC است که از 2 شبکه RC موازی برای تولید موج سینوسی استفاده می‌کند. کاربرد اسیلاتورهای Twin-T تقریبا شبیه به اسیلاتورهای پل وین...
آموزش الکترونیک, آموزش پایه الکترونیک, اسیلاتور

اسیلاتور کریستالی

یکی از مهم ترین ویژگی‌های هر اسیلاتوری ثبات فرکانسی آن ‌می‌باشد. گاهی اوقات، شرایط بار متغیر ‌می‌باشد و اسیلاتور باید قادر باشد در این شرایط فرکانس خروجی پایداری داشته باشد. اسیلاتورها...
آموزش الکترونیک, آموزش پایه الکترونیک, اسیلاتور

مدار اسیلاتور RC

اسیلاتورهای RC از تقویت کننده و یک شبکه فیدبک RC برای ساخت نوسان استفاده ‌‌می‌کنند. یک تقویت‌کننده ترانزیستوری در پیکربندی ا‌میتر مشترک ‌‌می‌تواند بین ورودی و خروجی‌اش 180 درجه ...
آموزش الکترونیک, آموزش پایه الکترونیک, اسیلاتور

اسیلاتور کولپیتس

در پیکربندی اسیلاتور کولپیتس از دو خازن استفاده شده که به صورت سری به یکدیگر متصل شده‌اند و یک سلف با آن‌ها‌ موازی شده است. این المان‌ها‌ سازنده‌ی شبکه رزونانس اسیلاتور ه...
آموزش الکترونیک, آموزش پایه الکترونیک, اسیلاتور

اسیلاتور‌ هارتلی

طراحی اسیلاتور‌ هارتلی (Hartley Oscillator) شامل دو سیم‌پیچ القایی که به صورت سری به هم متصل شده‌‌اند به همراه یک خازن موازی با آن‌ها می‌باشد تا مدار رزونانس برای نوسان‌های سینوسی ...